Karosa in ordine cronologico

Во второй половине 1960-х годов Avia приобрела лицензию на производство шасси Renault Saviem. Из-за отсутствия небольших автобусов в Чехословакии было принято решение о создании прототипов мидибусов на лицензионном шасси Avia A30. В 1968 и 1969 годах было выпущено три машины: вариант A30-L7 - пригородный (linkovém provedení), вариант A30-D7 - междугородний (dálková verze) и вариант A30-RPA - автобус для установки радиоаппаратуры (rozhlasový přenosový autobus). В 1969 году прототип A30-D7 принял участие в выставке в Ницце, Франция, где он выиграл серебряный кубок.

В 1971 и 1972 годах была создана серия из 10 машин, выпущенная для Чехословацкого радио в версии A 30-RPA.

C 1 - первый прототип.

Было выпущено два опытных образца автобусов. Цель их выпуска состояла в том, чтобы проверить концепцию совершенно нового кузова автобуса и сместить двигатель за заднюю ось. С 1981 года после незначительных доработок автобусы пошли в серию под обозначением Karosa C734.