В 1968 году главный конструктор МЗМА Александр Андронов утвердил в министерстве технический проект перспективной модели образца 1973−1975 годов с увеличенной длиной базы, шириной колеи, пружинной задней подвеской, двигателем повышенной мощности. В 1968-1969 годах построены первые опытные образцы, которым присваивались условные заводские обозначения с указанием предполагаемого года освоения – 3−5 (автомобиль образца 1973−1975 годов) и номер серии.
Постройку первых двух образцов автомобилей "Москвич-3-5-3" (черного и рубинового цвета) третьей опытной серии закончили к 100-летию В.И. Ленина, в апреле 1970 года. "Москвич» серии 3-5-3 легко отличить от предшественников по травмобезопасным ручкам дверей, взятым от ВАЗ-2101 «Жигули».
На базе первых образцов в ОГК АЗЛК разработали основные модификации новой модели, предусмотренные техническим заданием. В ноябре 1970 г. в экспериментальном цехе для заводских испытаний был изготовлен опытный образец седана «Москвич-3-5-3П» с правосторонним расположением руля.
Вслед за образцами седанов З-5-3 был построен унифицированный с ними грузопассажирский универсал с индексом 3-5-3У. Он получил цельную, поднимающуюся вверх пятую дверь. Однако, погрузочная высота оказалась больше, чем у серийного универсала Москвич-427 - примерно как у более крупной модели ГАЗ-24-02. Зато 3-5-3 получился ощутимо вместительнее, чем Москвич-427 и ВАЗ-2102.
Опытные образцы автомобиля "Москвич" модели 2140. Этот автомобиль, пришедший на смену модели 412, получил не только новые наружные панели кузова и оформление салона, но также дисковые тормоза передних колёс, систему двухрежимной световой сигнализации, сиденья с подголовниками и ремнями.
WheelsAge.org '2005–pres.