Pegaso Autobus in ordine cronologico

В 1985 году Pegaso начал создавать автобус на замену хорошо зарекомендовавшего прочного и надежного Pegaso 6038. В результате поиска и анализа различных моделей европейских производителей была создана новая модель Pegaso 6420. По сути это была адаптация модели MAN SL 200, разработанной MAN в рамках стандарта VÖV I для Германии. На шасси MAN был установлен атмосферный двигатель Pegaso 96A4AZ объемом 11,945 см3 и мощностью 200 л. с. , а так же задний мост Pegaso. Кузов был слегка изменен дизайнерами ENASA, но в целом остался таким же, как у MAN. В конце 1985 - начале 1986 гг. была выпущена опытная партия таких автобусов.