Pegaso in ordine cronologico

Продаваемый с 1972 года автобус с самонесущим кузовом модели 6025 не пользовался популярностью в основном из-за расположения двигателя в задней части кузова, что вызывало частые перегревы двигателя. Кроме мадридской транспортной компании EMT, насчитывающей в общей сложности 410 автобусов этой модели, было мало компаний, которые их покупали, продажи оказались ниже ожидаемых. Это привело к тому, что на складах ENASA накопилось некоторое количество выпущенных шасси Pegaso 6025, которые не удалось реализовать, и в середине 80-х годов было принято решение переоборудовать их в обычные шасси и таким образом трансформировать в первые машинокомплекты для модели Pegaso 5317.

Автобус построен в единственном экземпляре по заказу бельгийской транспортной компании Cannaerts - Deba-Mebo. Кузов изготовлен бельгийской компанией Carrosserie Remi Desot Carette.