TWR in ordine cronologico

Jaguar XJR-14 был разработан в связи с очередными изменениями в европейских правилах участия в гоночных соревнованиях. В соответствии с новым регламентом Группы С, участникам пришлось отказаться от формулы распределения топлива. Начиная с 1991 года, все автомобили, участвующие в чемпионате, должны были быть оснащены атмосферными двигателями объемом 3,5 литра. Новый легкий двигатель без наддува, который был небольшого размера, позволил изменить дизайн автомобиля, что позволило уменьшить сопротивление воздуха. Масса спорткара была уменьшена до 750 кг, уровень прижимной силы был увеличен. Разработка дизайна XJR-14 началась уже в начале 1990 года. К сезону 1991 годы, было выпущено три шасси: 591, 691 и 791.