Büssing-NAG G31p (Sd.Kfz.232) '1933–37

Разновидность бронеавтомобиля Sd.Kfz.231(6-Rad), оснащенная коротковолновой радиостанцией Fu.Spr.Ger."a" и рамочной антенной первоначально имела название Kraftwagen(Fu) Kfz.67a. Позднее машине присвоили обозначение schwerer Panzerspahwagen(Fu) Sd.Kfz.232, а в 1937 году - Sd.Kfz.232(Fu) (6-Rad).