МАЗ-7410 '1976–94

Серийный седельный тягач на базе МАЗ-543А был оборудован седельно-сцепным устройством, способен работать в сцепе с активным полуприцепом. Особенностью конструкции тягача являлась уменьшенная колесная база. Тягач также использовался в составе топливозаправщика ТЗ-80, а модификация МАЗ-74106 для буксировки антенного поста радиолокатора обнаружения зенитной ракетной системы С-300ПС/ПМ.