BMW in ordine cronologico

В Германии с 1928 года владельцы мотоциклов с рабочим объёмом до 200 см³ были освобождены от уплаты транспортного налога, а также могли не иметь водительского удостоверения. BMW отреагировал и в 1931 году представил новую одноцилиндровую модель для этого растущего рынка - 200-кубовый R 2. На протяжении пяти лет проводились постоянные модернизации модели, и к моменту завершения производства в Мюнхене-Мильбертсхофене с конвейера сошло более 15 000 R 2.

Разработанный Рудольфом Шлейхером прототип небольшого трехколесного мотоцикла с трубчатой ​​рамой, "качающейся" передней осью от серии 3/15 (DA 4) и задним маятником от грузового трехколесного мотоцикла F 76.

В 1932 году на двигателях модели R 16 3-серии стали устанавливаться новые карбюраторы.