Mercedes-Benz in ordine cronologico

Автомобиль создавался как тяжёлый армейский внедорожник, но из-за сложной конструкции и дороговизны Рейхсвер почти сразу отказался от него. Однако G4 понравился Рейхсканцелярии и стал использоваться нацистскими руководителями для поездок на манёвры, а начиная с 1938 года - для выездов в прифронтовые районы и вступления в поверженные европейские столицы. Сначала автомобиль оснащался 100-сильными "восьмерками" объёмом 5018 см³, затем он получил 115-сильный мотор 5252 см³, а в 1938-39 годах на G4 стали монтировать двигатель от модели 540 (5401 см³, 110 л.с.). Часть автомобилей имела привод на задние колеса (6×4), часть снабжалась всеми ведущими колёсами (6×6). После убийства в начале 1942 года гауляйтера Протектората Богемии и Моравии Гейдриха большинство внедорожников получили бронированные кузова и пулестойкие покрышки. Несколько машин использовали в качестве передвижных радиостанций, обслуживающих Гитлера в его резиденциях в Альпах, Берхтесхадене и под Винницей.

С 1935 г. производились 3-тонные грузовики LG 3000 с колесной формулой 6×4. На автомобили устанавливались 6-цилиндровые дизели OM67 рабочим объемом 7.4 л и мощностью 95 л.с.

Производство велось на предприятиях в Унтертюркхайме, Гаггенау и Мариенфельде.

Кузова автомобилей производились фирмами Trutz (Кобург), Gaubschat (Берлин), а также около трети было произведено на заводе Daimler-Benz в Зиндельфингене.

От базовой гражданской модели шасси отличалось сплошными штампованными дисками колёс и коробкой передач Aphon.